本發(fā)明提供了一種復(fù)合材料柔性鉸鏈及其制造方法，包括復(fù)合材料接頭和復(fù)合材料管狀柔性單元；所述復(fù)合材料管狀柔性單元的兩端裝配有所述復(fù)合材料接頭。所述復(fù)合材料接頭、所述復(fù)合材料管狀柔性單元采用碳纖維增強復(fù)合材料制成；所述復(fù)合材料接頭采用模壓成型工藝成型；所述復(fù)合材料管狀柔性單元采用卷管成型工藝成型。本發(fā)明采用輕質(zhì)高強的碳纖維增強復(fù)合材料制造柔性鉸鏈，減重效果明顯；本發(fā)明集動力與鎖定功能于一身，具有提供動力及自動鎖定功能，不需要額外設(shè)置加熱或鎖定等裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜度低，展開可靠度高、易于安裝和維護。