權(quán)利要求

1.礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括立柱(1)及設(shè)置在立柱(1)上的支架(2)，所述支架(2)轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于安裝齒輪箱的安裝平臺(3)，所述支架(2)與安裝平臺(3)之間設(shè)置有用于驅(qū)動安裝平臺(3)自轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述立柱(1)與支架(2)之間設(shè)置有用于對支架(2)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述安裝平臺(3)和支架(2)之間設(shè)置有用于鎖定安裝平臺(3)轉(zhuǎn)動的鎖定機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)盤(4)和支撐輪(5)，所述支架(2)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤(4)上，所述支撐輪(5)轉(zhuǎn)動設(shè)置在立柱(1)上，所述支撐輪(5)設(shè)置有若干，若干所述支撐輪(5)圍繞翻轉(zhuǎn)盤(4)并與其回轉(zhuǎn)支撐，所述立柱(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤(4)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上設(shè)置有用于對其進行制動的制動機構(gòu)(6)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與立柱(1)之間設(shè)置有用于控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上升或者下降的升降機構(gòu)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括升降架(7)和液壓缸(8)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在升降架(7)上，所述液壓缸(8)設(shè)置在立柱(1)上，所述液壓缸(8)的伸出端設(shè)置在升降架(7)上。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述立柱(1)與升降架(7)之間設(shè)置有用于限制升降架(7)位移的限位機構(gòu)。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述限位機構(gòu)包括設(shè)置在立柱(1)上的限位柱(9)，所述升降架(7)滑動設(shè)置在立柱(1)上，所述升降架(7)上沿其位移方向設(shè)置有若干與限位柱(9)對應(yīng)的限位孔(10)，所述立柱(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動限位柱(9)位移的第三驅(qū)動機構(gòu)，當所述限位孔(10)與限位柱(9)對應(yīng)時，所述第三驅(qū)動機構(gòu)帶動限位柱(9)位移并插設(shè)在限位孔(10)內(nèi)，實現(xiàn)對立柱(1)上的升降架(7)限位。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述立柱(1)上設(shè)置有沿升降架(7)位移方向設(shè)置有滑軌(11)，所述升降架(7)上設(shè)置有與滑軌(11)相匹配的滑塊，所述滑塊滑動設(shè)在滑軌(11)上。 9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在支架(2)上的第一電機(12)，所述安裝平臺(3)上設(shè)置有齒圈，所述第一電機(12)的輸出端上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與齒圈相互嚙合。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述鎖定機構(gòu)包括卡齒(13)，所述卡齒(13)與齒圈相匹配，所述支架(2)上設(shè)置有用于驅(qū)動卡齒(13)卡設(shè)或者脫離齒圈的第四驅(qū)動機構(gòu)(14)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

目前在整個“礦山機械齒輪箱”制造行業(yè)中，礦山機械齒輪箱組裝過程中的變位是采用行車進行的，在礦山機械齒輪箱的變位操作中行車的操控具有一定的難度。

現(xiàn)有在組裝礦山機械齒輪箱的過程中，使用行車解決礦山機械齒輪箱的變位問題，恰恰這一過程給組裝工作帶來了一定的安全隱患；同時操作人員在組裝過程中還需要登高作業(yè)(由于礦山機械齒輪箱產(chǎn)品的高度超過2米)以及圍繞礦山機械齒輪箱工件的圓周方向擰緊螺栓等等，給礦山機械齒輪箱變位操作帶來一定的安全隱患，同時對行車本身的機械損傷也造成了一定的影響，增加了操作人員的勞動強度，并降低組裝礦山機械齒輪箱的安全性和可靠性，降低了工效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有在礦山機械齒輪箱的變位操作中行車的操控具有一定的難度，給礦山機械齒輪箱變位操作帶來一定的安全隱患，同時對行車本身的機械損傷也造成了一定的影響，增加了操作人員的勞動強度，并降低組裝礦山機械齒輪箱的安全性和可靠性，降低了工效的問題，現(xiàn)提供了一種礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，包括立柱及設(shè)置在立柱上的支架，所述支架轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于安裝齒輪箱的安裝平臺，所述支架與安裝平臺之間設(shè)置有用于驅(qū)動安裝平臺自轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述立柱與支架之間設(shè)置有用于對支架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述安裝平臺和支架之間設(shè)置有用于鎖定安裝平臺轉(zhuǎn)動的鎖定機構(gòu)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本方案通過立柱上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對齒輪箱進行翻轉(zhuǎn)，同時齒輪箱也可以在支架上用過第一驅(qū)動機構(gòu)帶動下自轉(zhuǎn)，減輕了勞動強度，提高了工作效率，消除了原有齒輪箱安裝過程中的安全隱患。

為了實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，進一步地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)盤和支撐輪，所述支架設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤上，所述支撐輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在立柱上，所述支撐輪設(shè)置有若干，若干所述支撐輪圍繞翻轉(zhuǎn)盤并與其回轉(zhuǎn)支撐，所述立柱上設(shè)置有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)。通過第二驅(qū)動機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)盤在支撐輪上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)支架的翻轉(zhuǎn)。

為了防止翻轉(zhuǎn)盤在自身重力作用下出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，導致第二驅(qū)動機構(gòu)出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象，進一步地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上設(shè)置有用于對其進行制動的制動機構(gòu)。通過在第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上設(shè)置制動機構(gòu)，用于對翻轉(zhuǎn)盤進行制動，同時將翻轉(zhuǎn)盤進行鎖定。

為了便于對齒輪箱進行安裝，進一步地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與立柱之間設(shè)置有用于控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上升或者下降的升降架構(gòu)。通過升降架可以控制支架的高度，滿足齒輪在安裝時需求，便于對齒輪進行安裝。

為了實現(xiàn)升降機構(gòu)，進一步地，所述升降機構(gòu)包括升降架和液壓缸，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在升降架上，所述液壓缸設(shè)置在立柱上，所述液壓缸的伸出端設(shè)置在升降架上。通過液壓缸帶動升降架上升或者下降，實現(xiàn)控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上升或者下降。

為了防止升降機構(gòu)失效出現(xiàn)下墜現(xiàn)象，進一步地，所述立柱與升降架之間設(shè)置有用于限制升降架位移的限位機構(gòu)。通過在立柱與升降架之間設(shè)置限位機構(gòu)，限制升降架的位移，有效防止升降機構(gòu)失效出現(xiàn)下墜現(xiàn)象。

為了實現(xiàn)限位機構(gòu)，進一步地，所述限位機構(gòu)包括設(shè)置在立柱上的限位柱，所述升降架滑動設(shè)置在立柱上，所述升降架上沿其位移方向設(shè)置有若干與限位柱對應(yīng)的限位孔，所述立柱上設(shè)置有用于驅(qū)動限位柱位移的第三驅(qū)動機構(gòu)，當所述限位孔與限位柱對應(yīng)時，所述第三驅(qū)動機構(gòu)帶動限位柱位移并插設(shè)在限位孔內(nèi)，實現(xiàn)對立柱上的升降架限位。通過第三驅(qū)動機構(gòu)帶動限位柱位移并插入至對應(yīng)的限位孔內(nèi)，實現(xiàn)對升降架的限位，有效避免升降架下墜的現(xiàn)象。

為了實現(xiàn)升降架在立柱上滑動，進一步地，所述立柱上設(shè)置有沿升降架位移方向設(shè)置有滑軌，所述升降架上設(shè)置有與滑軌相匹配的滑塊，所述滑塊滑動設(shè)在滑軌上。通過立柱上的滑軌與升降架上的滑塊配合，實現(xiàn)升降架在立柱上滑動，保證升降架升降穩(wěn)定可靠。

為了實現(xiàn)第一驅(qū)動機構(gòu)，進一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在支架上的第一電機，所述安裝平臺上設(shè)置有齒圈，所述第一電機的輸出端上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與齒圈相互嚙合。通過第一電機的輸出端上的齒輪與安裝平臺上的齒圈配合，實現(xiàn)第一驅(qū)動機構(gòu)帶動安裝平臺自轉(zhuǎn)。

為了實現(xiàn)鎖定機構(gòu)，進一步地，所述鎖定機構(gòu)包括卡齒，所述卡齒與齒圈相匹配，所述支架上設(shè)置有用于驅(qū)動卡齒卡設(shè)或者脫離齒圈的第四驅(qū)動機構(gòu)。通過第四驅(qū)動機構(gòu)帶動卡齒卡設(shè)或者脫離齒圈，實現(xiàn)對安裝平臺的鎖定或者解鎖。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置在使用時，通過立柱上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對齒輪箱進行翻轉(zhuǎn)，減輕了勞動強度，提高了工作效率，消除了原有齒輪箱安裝過程中的安全隱患，提高礦山機械齒輪箱的組裝質(zhì)量及組裝工效，避免了現(xiàn)有在礦山機械齒輪箱的變位操作中行車的操控具有一定的難度，給礦山機械齒輪箱變位操作帶來一定的安全隱患，同時對行車本身的機械損傷也造成了一定的影響，增加了操作人員的勞動強度，并降低組裝礦山機械齒輪箱的安全性和可靠性，降低了工效的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4是圖3中A的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明的主視圖；

圖6是圖5中B的局部放大圖；

圖7是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、支架和齒輪箱的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中C的局部放大圖。

圖中：1、立柱，2、支架，3、安裝平臺，4、翻轉(zhuǎn)盤，5、支撐輪，6、制動機構(gòu)，7、升降架，8、液壓缸，9、限位柱，10、限位孔，11、滑軌，12、第一電機，13、卡齒，14、第四驅(qū)動機構(gòu)，15、減速機。

具體實施方式

本發(fā)明下面結(jié)合實施例作進一步詳述：

本發(fā)明不局限于下列具體實施方式，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，可以采用其他多種具體實施方式實施本發(fā)明的，或者凡是采用本發(fā)明的設(shè)計結(jié)構(gòu)和思路，做簡單變化或更改的，都落入本發(fā)明的保護范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1-8所示，一種礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置，包括立柱1及設(shè)置在立柱1上的支架2，支架2兩側(cè)均設(shè)置有立柱1，所述支架2轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于安裝齒輪箱的安裝平臺3，所述支架2與安裝平臺3之間設(shè)置有用于驅(qū)動安裝平臺3自轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述立柱1與支架2之間設(shè)置有用于對支架2翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述安裝平臺3和支架2之間設(shè)置有用于鎖定安裝平臺3轉(zhuǎn)動的鎖定機構(gòu)。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)盤4和支撐輪5，此處翻轉(zhuǎn)盤4為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述支架2焊接固定在翻轉(zhuǎn)盤4上，所述支撐輪5通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝在升降架7上，所述支撐輪5設(shè)置有兩個，兩個所述支撐輪5圍繞翻轉(zhuǎn)盤4設(shè)置，支撐輪5位于翻轉(zhuǎn)盤4下方，支撐輪5與翻轉(zhuǎn)盤4回轉(zhuǎn)支撐，所述立柱1上設(shè)置有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)。

所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括減速機15，減速機15固定在升降架7上，所述減速器的輸出端上設(shè)置有齒輪，所述翻轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置有齒圈，所述齒輪與齒圈相互嚙合。

所述第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上設(shè)置有用于對其進行制動的制動機構(gòu)6。此處的液壓機構(gòu)為液壓推桿制動器，液壓推桿制動器固定安裝在升降架7上，液壓推桿制動器的制動部分與減速機15的輸出軸配合，實現(xiàn)對減速機15的制動。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與立柱1之間設(shè)置有用于控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上升或者下降的升降機構(gòu)。

所述升降機構(gòu)包括升降架7和液壓缸8，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在升降架7上，所述液壓缸8設(shè)置在立柱1上，所述液壓缸8的伸出端設(shè)置在升降架7上。

所述立柱1與升降架7之間設(shè)置有用于限制升降架7位移的限位機構(gòu)。

所述限位機構(gòu)包括設(shè)置在立柱1上的限位柱9，所述升降架7滑動設(shè)置在立柱1上，所述升降架7上沿其位移方向設(shè)置有若干與限位柱9對應(yīng)的限位孔10，所述立柱1上設(shè)置有用于驅(qū)動限位柱9位移的第三驅(qū)動機構(gòu)，當所述限位孔10與限位柱9對應(yīng)時，所述第三驅(qū)動機構(gòu)帶動限位柱9位移并插設(shè)在限位孔10內(nèi)，實現(xiàn)對立柱1上的升降架7限位。第三驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)帶動限位柱9插入限位孔10的執(zhí)行機構(gòu)。

所述立柱1上設(shè)置有沿升降架7位移方向設(shè)置有滑軌11，所述升降架7上設(shè)置有與滑軌11相匹配的滑塊，所述滑塊滑動設(shè)在滑軌11上。

所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在支架2上的第一電機12，所述安裝平臺3上設(shè)置有齒圈，所述第一電機12的輸出端上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與齒圈相互嚙合。

所述鎖定機構(gòu)包括卡齒13，所述卡齒13與齒圈相匹配，所述支架2上設(shè)置有用于驅(qū)動卡齒13卡設(shè)或者脫離齒圈的第四驅(qū)動機構(gòu)14。此處的第四驅(qū)動機構(gòu)14也為固定在支架2上的氣缸，卡齒13固定安裝在氣缸的伸出端上。

上述一種礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置在使用時，通過固定在立柱1上的液壓缸8可以控制升降架7在立柱1上進行滑動，實現(xiàn)控制升降架7的上升或者下降，也就將支架2上安裝平臺3的齒輪箱的位置調(diào)節(jié)至合適的位置，然后限位機構(gòu)處的氣缸帶動限位柱9插入至升降架7上的限位孔10內(nèi)，限制了升降架7在立柱1上的位移，同時第一驅(qū)動機構(gòu)處的第一電機12帶動齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動安裝平臺3上的齒圈在支架2上自轉(zhuǎn)，安裝平臺3的轉(zhuǎn)動中心為齒圈的中心軸線，根據(jù)需要調(diào)節(jié)至所需位置，然后通過鎖定機構(gòu)處的氣缸帶動卡齒13卡設(shè)在齒圈上，實現(xiàn)對安裝平臺3位置的鎖定，然后可以通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的減速機15的輸出端連接動力機構(gòu)，此處的動力機構(gòu)為伺服電機，并通過輸出端帶動齒輪轉(zhuǎn)動，也就帶動翻轉(zhuǎn)盤4在支撐輪5上自轉(zhuǎn)，也就帶動翻轉(zhuǎn)盤4上的支架2翻轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)支架2至所需翻轉(zhuǎn)位置，然后通過液壓推桿制動器將減速器的輸出端鎖定，使得齒輪與翻轉(zhuǎn)盤4上齒圈鎖定，根據(jù)齒輪箱的安裝來調(diào)節(jié)安裝平臺3的位置即可。

上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。

礦山及工程機械齒輪箱用安裝翻轉(zhuǎn)裝置.pdf