本實用新型公開了一種煤礦修井作業(yè)機器人,其結(jié)構(gòu)包括紅外掃描裝置、連接轉(zhuǎn)軸、控制器、警報燈、車體、導正驅(qū)動裝置、控制操作箱蓋板、活動輪、液壓支腿,紅外掃描裝置由控制主體、信號發(fā)生器、紅外輔助燈、掃描頭、照明裝置、固定架組成,控制主體的外表面嵌套有固定架,控制主體的上端表面垂直連接有掃描頭,本實用新型可以在修井作業(yè)的過程中,對井下的地形及井壁情況進行掃描及反饋,避免由于探測不明的凹凸地形對修井作業(yè)造成影響,且掃描信息可以通過信號發(fā)生器發(fā)送至外部,方便工作人員了解修井的工程量,有效提高了設備的智能化程度及可靠性能。
聲明:
“煤礦修井作業(yè)機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)