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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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基于架空接觸網無人礦卡駕駛定位方法

1077 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-01 00:50:18

本發(fā)明公開了一種基于架空接觸網無人礦卡駕駛定位方法，其中激光雷達安裝在車輛上，在車輛行駛過程中，激光雷達識別輸電線支柱的位置，在車輛頂部還加裝有向上探測的激光雷達，使得車輛感知模塊在獲得車輛周圍點云數據的同時獲得車輛上方的輸電線點云數據，根據點云數據計算得到輸電線支柱和輸電線在車身坐標系中的坐標信息。本發(fā)明由于輸電線支柱是固定的，因此輸電線支柱的坐標信息是可以精確獲得，不考慮輸電線左右擺動的情況，在二維坐標系中，輸電線在兩個支柱之間是一條直線，根據輸電線與支柱距離靜態(tài)數據，可獲得輸電線坐標信息，根據兩套坐標系中多個公共點信息，計算兩套坐標系轉換關系，定位車輛坐標。

聲明：

“基于架空接觸網無人礦卡駕駛定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)