本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料三維預(yù)制體的多針織造方法，屬于復(fù)合材料和機(jī)械制造的交叉領(lǐng)域。本發(fā)明的步驟為：根據(jù)預(yù)制體三維CAD模型設(shè)置Z向?qū)蜿嚵校鶕?jù)預(yù)制體CAD模型分層信息設(shè)置每層X/Y方向路徑，并按路徑每層依次逐束鋪放纖維，每束鋪放后用定位棒固定，實(shí)現(xiàn)逐束逐層織造，并在鋪設(shè)間隔層數(shù)后去掉除頂層外定位棒進(jìn)行壓實(shí)，重復(fù)上述過程完成纖維織造。本發(fā)明提出的復(fù)合材料三維預(yù)制體多針織造方法，可以實(shí)現(xiàn)在三維CAD模型驅(qū)動(dòng)下的復(fù)雜變截面預(yù)制體的柔性織造成形，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合材料三維預(yù)制體織造過程的自動(dòng)化和數(shù)字化。