本發(fā)明公開了一種自推進(jìn)式鉆地機(jī)器人，包括實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的切削和輸送的鉆入系統(tǒng)，提供運(yùn)動(dòng)能力的動(dòng)力系統(tǒng)，對(duì)鉆入系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)；動(dòng)力系統(tǒng)通過傳動(dòng)裝置與鉆入系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)及鉆入系統(tǒng)之間設(shè)置通信連接。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人通過支撐足的推動(dòng)可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。此外，機(jī)器人自帶探測(cè)裝置、陀螺儀和控制電路板，使用組合纜傳遞動(dòng)力源和信息，利于地上人員對(duì)機(jī)器人實(shí)施遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。該機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，自帶鉆頭和排土裝置，利用自推進(jìn)方式運(yùn)動(dòng)，能夠順利鉆入地下并可在土壤中自由行進(jìn)和轉(zhuǎn)向，適用于地下礦藏探尋，地質(zhì)勘探和地震、礦難救援等。