一種超輕質(zhì)全復(fù)合材料桁架及其制備方法,它包括三根以上軸向復(fù)合材料桿以及若干組環(huán)向肋條和螺旋向交叉形肋條,所述三根以上軸向復(fù)合材料桿平行布置,所述環(huán)形肋條呈正多邊形并繞設(shè)于軸向復(fù)合材料桿的外側(cè);若干組環(huán)形肋條呈等間距平行布置,所述螺旋向交叉形肋條布置于相鄰兩組環(huán)形肋條之間,與環(huán)向肋條一起形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)單元,其制備方法依次通過固定芯模、纏繞芯模、綁束、加熱、固化、脫模后形成超輕質(zhì)全復(fù)合材料桁架。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、重量輕、力學(xué)性能優(yōu)異、成本低廉,且加工簡單、效率高的超輕質(zhì)全復(fù)合材料桁架及其制備方法。