本發(fā)明公開了一種地面、井下一體化的鉆井實時優(yōu)化系統(tǒng)，涉及石油與天然氣、礦石等資源勘探開發(fā)領(lǐng)域，包括井下數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)、井下安全監(jiān)測系統(tǒng)、井下鉆井優(yōu)化系統(tǒng)、地面數(shù)據(jù)系統(tǒng)、地面決策系統(tǒng)和控制及執(zhí)行系統(tǒng)，井下數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)用于對井下的地質(zhì)參數(shù)、工程參數(shù)和井眼軌跡參數(shù)進行測量得到測量數(shù)據(jù)；井下安全監(jiān)測系統(tǒng)，其用于對井下的地質(zhì)故障、循環(huán)系統(tǒng)故障和鉆頭鉆具故障進行監(jiān)測得到監(jiān)測數(shù)據(jù)；井下鉆井優(yōu)化系統(tǒng)，其用于對測量數(shù)據(jù)和監(jiān)測數(shù)據(jù)進行融合，并分析得到鉆井優(yōu)化方案，并對方案進行編碼后上傳；地面數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其用于為地面決策系統(tǒng)提供歷史數(shù)據(jù)、鉆井知識數(shù)據(jù)和地面測量數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠有效提升鉆井優(yōu)化效果。