本發(fā)明涉及一種高扭轉強度纏繞成型復合材料傳動軸及其制備方法，復合材料傳動軸主體為纏繞成型復合材料的軸管，由前端管段、中部管段和后端管段構成，中部管段由連續(xù)的不變角度纖維復合材料制備而成，前端管段和后端管段均由連續(xù)變角度纖維增強復合材料制備而成；制備方法包括：(A)確定所述樹脂基復合材料的纏繞工藝參數(shù)；(B)根據(jù)需求設計軸管的結構；(C)基于確定的工藝參數(shù)和設計的結構，制備高扭轉強度纏繞成型復合材料傳動軸。本發(fā)明可以進一步提高復合材料傳動軸的扭轉強度，使其更好地應用于航空航天、軌道交通、風電、軌道交通及汽車等領域，滿足更高的扭轉性能需求。