本發(fā)明涉及礦石勘探技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種基于多模態(tài)感知的巖石硬度測(cè)量方法及裝置，包括鉆機(jī)巖石硬度監(jiān)測(cè)裝置，所述鉆機(jī)巖石硬度監(jiān)測(cè)裝置是由車載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、云服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)以及用戶終端人機(jī)交互系統(tǒng)組合而成?；诙嗄B(tài)感知，運(yùn)用大數(shù)據(jù)算法，可以快速實(shí)時(shí)檢測(cè)巖石的硬度的方法，該方法可結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)時(shí)繪制巖層位置、深度、硬度信息，生成巖層詳細(xì)地質(zhì)信息圖。且通過(guò)實(shí)時(shí)采集鉆機(jī)的電壓、電流、旋轉(zhuǎn)壓力、推進(jìn)壓力、振動(dòng)波形等信息，根據(jù)大數(shù)據(jù)算法模型，實(shí)時(shí)輸出巖石的硬度數(shù)據(jù)，并結(jié)合激光測(cè)距儀、GPS等實(shí)時(shí)輸出巖層的位置、深度信息，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算，可以繪制出巖層的地質(zhì)地貌信息。