本發(fā)明涉及一種全織物皮膚感知自主柔性變形搜救機(jī)器人及其操作方法。該搜救機(jī)器人由頭部、軀干部、尾部三個(gè)部分組成,三部分通過連接機(jī)構(gòu)連接到一起;頭部具有生命探測裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置、電源裝置、通信裝置、攝像頭和紅外裝置,軀干部和尾部具有驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置、電源裝置;每部分都由許多關(guān)節(jié)組成,變形機(jī)構(gòu)是這些關(guān)節(jié)中起支撐作用的結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)之間通過驅(qū)動(dòng)裝置連接到一起,整個(gè)機(jī)器人外表覆蓋一層柔性織物皮膚。本發(fā)明適用于地震、煤礦等災(zāi)難的廢墟環(huán)境下執(zhí)行生命體的探測任務(wù),機(jī)器人通過自身的變形,還可以進(jìn)入廢墟內(nèi)部狹小的空間里進(jìn)行生命信息的探測,增大了機(jī)器人的搜救范圍,提高了救援效率,為營救更多的生命贏得了寶貴的時(shí)間。