本發(fā)明涉及一種復雜內(nèi)腔復合材料制件的制備方法，該方法包括：a、室溫下將預浸樹脂的連續(xù)纖維纏繞在包裹有隔離膜或預制袋的型芯表面，或?qū)⑦B續(xù)纖維樹脂預浸料鋪覆在包裹有隔離膜或預制袋的型芯表面，得到復合材料預制體；b、將預制體放入模具中，合模；c、將模具放入烘箱中升溫至復合材料固化溫度，按復合材料給定的固化溫度和固化時間固化成型；d、降溫脫模，排出型芯內(nèi)部呈液態(tài)的型芯材料，去除復合材料內(nèi)腔中的型芯的隔離膜或預制袋，得到具有所設計內(nèi)腔結(jié)構(gòu)的復合材料制件。該方法可以方便、快捷制備各種具有復雜空腔的連續(xù)纖維增強的復合材料，所需模具和工藝設備簡單，成型工藝過程簡單，可實現(xiàn)低成本、連續(xù)批量化生產(chǎn)。