一種連續(xù)纖維增強復(fù)合材料回轉(zhuǎn)式3D打印機，包括復(fù)合材料打印頭，復(fù)合材料打印頭安裝在移動導(dǎo)軌上，復(fù)合材料打印頭和調(diào)節(jié)裝置配合，移動導(dǎo)軌裝在移動裝置上，復(fù)合材料打印頭下方設(shè)有工作臺，工作臺上面裝有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有支撐，工作臺和升降裝置連接，工作臺的左右放置增強纖維的纖維筒和樹脂絲材的料盤，增強纖維經(jīng)過張緊裝置進入復(fù)合材料打印頭，樹脂絲材通過送絲裝置、導(dǎo)絲管進入復(fù)合材料打印頭中；本發(fā)明實現(xiàn)連續(xù)纖維增強復(fù)合材料回轉(zhuǎn)類制件的高性能快速制造，提高連續(xù)纖維的可設(shè)計性以及連續(xù)纖維性能的利用效率。