本發(fā)明涉及一種熱塑性復合材料成型方法，其中所述方法為：將熱塑性復合材料放進注塑機(10)中，經過注塑機(10)的加熱區(qū)(12)若干段加熱使得熱塑性復合材料熔融，然后擠出，在所需的壓力下將熔融狀態(tài)下的熱塑性材料注入已鋪放好纖維預成型體的樹脂傳遞模塑模具(1)中，使熔融狀態(tài)下的熱塑性復合材料快速的浸透纖維織物，最后在密封模具內冷卻成型。本發(fā)明將熱塑性材料的擠出技術與復合材料的RTM成型技術相結合，實現復雜結構的熱塑性復合材料的成型，保證了復雜結構的熱塑性復合材料成型質量，省去了預浸料的制備過程，節(jié)省成本提高生產效率，與此同時也解決了熱塑性預浸料難以鋪覆制備復雜結構的問題。