本發(fā)明涉及用于水下采樣裝置,它包括中央控制裝置、監(jiān)測裝置和抓取裝置,中央控制裝置與監(jiān)測裝置和抓取裝置通過導線連接,其中監(jiān)測裝置包括探測裝置和顯示裝置,抓取裝置包括抓斗及其驅動裝置,中央控制裝置接收監(jiān)測裝置的信號并控制抓取裝置的動作。利用上述水下采樣裝置的采樣方法包括下述步驟:甲板上通過纜繩將抓取裝置吊裝放入水中;通過控制裝置打開攝像裝置、傳感裝置和照明裝置,并在顯示裝置上監(jiān)測;傳感信號和觀察水底狀況和搜尋目標;通過控制裝置、驅動裝置使抓斗抓取目標;起吊,至甲板張開抓斗。采用了上述方法和裝置,由于帶有攝像裝置,可以直接觀察和搜索目標物,有選擇地抓取所需的礦樣,大大提高了采樣的準確率和作業(yè)效率。
聲明:
“水下采樣裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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