本發(fā)明屬于復(fù)合材料無損檢測技術(shù)，涉及一種檢測復(fù)合材料結(jié)構(gòu)內(nèi)腔R區(qū)的超聲掃查器及掃查方法。超聲掃查器包括R區(qū)超聲探頭、超聲探頭安裝座、后導(dǎo)向板、前導(dǎo)向板、蓋板、連接螺釘、連接柱、連接器、軟管、連接螺栓和操作桿；超聲掃查方法是將R區(qū)超聲探頭安裝在超聲探頭安裝座中，使R區(qū)超聲探頭前端與被檢測R區(qū)表面接觸；將軟管與外部供水回路連接；將R區(qū)超聲探頭與外部超聲檢測儀器連接，通過操作桿帶動R區(qū)超聲探頭沿復(fù)合材料結(jié)構(gòu)內(nèi)腔長度方向作掃查運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對復(fù)合材料結(jié)構(gòu)內(nèi)腔R區(qū)檢測。本發(fā)明極大地改善了復(fù)合材料結(jié)構(gòu)封閉內(nèi)腔R區(qū)超聲接觸掃查的穩(wěn)定性和檢測可達(dá)性、顯著提高了檢測結(jié)果的可靠性。