權利要求

1.礦山井下用防爆全液壓洗掃車，所述的洗掃車包括底盤、動力系統(tǒng)、高壓水系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、抽吸系統(tǒng)、垃圾箱體、電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)；所述底盤包括發(fā)動機、駕駛室、輪胎；所述的動力系統(tǒng)包括風機，所述的高壓水系統(tǒng)包括清水箱、高壓水泵、高壓水分體，所述液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、液壓油泵，所述的清掃系統(tǒng)包括掃刷盤，掃刷盤通過液壓馬達驅動運轉；所述的氣控系統(tǒng)包括空氣壓縮機，其特征在于所述的駕駛室為單駕駛室空間，且設置在車架的左前部； 所述的液壓油箱僅設一個向所有液壓油泵供給液壓油，所述的液壓油箱、液壓油散熱器統(tǒng)一安裝在駕駛室的后部，垃圾箱體的前部，且全部裸露在外部； 所述的發(fā)動機安裝位于駕駛室右側的車架上，發(fā)動機的排氣管連接有排氣消音器，且排氣消音器安裝在車架的右上側，駕駛室右側車窗的右后側，排氣管表面纏繞玄武帶或其它隔熱裝置； 所述的排氣消音器上設置有降溫消火水箱，所述降溫消火水箱的進水口連接清水箱，清水箱直接為排氣消音器的降溫消火水箱提供水源； 發(fā)動機油箱安裝在駕駛室的后部；所述的風機和高壓水泵直接安裝在車架上，緊靠底盤液壓油箱、發(fā)動機油箱設置； 所述的發(fā)動機直接驅動整車所有的液壓油泵和空氣壓縮機；所述的風機、高壓水泵和底盤行車驅動均采用液壓系統(tǒng)進行控制；所述的駕駛室外設置有甲烷傳感器、瓦斯測定儀，所述的洗掃車上還設置有甲烷斷電儀，所述的甲烷斷電儀接入車輛控制系統(tǒng)，且連接瓦斯測定儀，當甲烷傳感器與瓦斯測定儀檢測到車輛周邊瓦斯?jié)舛冗_到設定濃度時，甲烷斷電儀發(fā)出斷電指令，車輛控制系統(tǒng)控制洗掃車自動停車熄火，停止作業(yè)。2.根據權利1所述的礦山井下用防爆全液壓洗掃車，其特征在于所述的車架前部伸出駕駛室，在且車架前部上設置前配置支架，所述的前配置支架上，預留有前配置所需求的液壓管路。 3.根據權利1所述的礦山井下用防爆全液壓洗掃車，其特征在于所述的排氣消音器上安裝有空氣過濾器。 4.根據權利2所述的礦山井下用防爆全液壓洗掃車，其特征在于所述的車架設置有箱體旋轉座、舉升油缸支撐座，垃圾箱體后端設置有垃圾箱后轉座，通過后轉座軸安裝在箱體旋轉座中，使箱體成夠繞著后轉座軸旋轉；垃圾箱體的中前部設置有垃圾箱舉升座，通過舉升座軸與箱體舉升油缸的一端支環(huán)連接在一起，箱體舉升油缸的另一端支環(huán)，通過舉升油缸軸與舉升油缸支撐座連接在一起；車架上還設置有箱體防撞減震墊座、箱體限位座、抽吸管座支架、抽吸接座。 5.根據權利4所述的礦山井下用防爆全液壓洗掃車，其特征在于所述的甲烷傳感器或/和瓦斯測定儀設置在駕駛室的頂部。 6.根據權利5所述的礦山井下用防爆全液壓洗掃車，其特征在于所述的車輛后部的底盤下設置有防止車輛在卸料過程中出現車輛抬頭現象的支撐機構。 7.根據權利5所述的礦山井下用防爆全液壓洗掃車，其特征在于所述的駕駛室所在車頭位的兩邊設置有紅外傳感報警器，紅外線的布設方向與地面垂直，與垃圾箱體平行，且其與垃圾箱體的投影距離大于20厘米以上。 8.根據權利5所述的礦山井下用防爆全液壓洗掃車，其特征在于所述的底盤上設置有靜電接地裝置，且靜電接地裝置的表面電阻率在10Ω以下。 9.根據權利5所述的礦山井下用防爆全液壓洗掃車，其特征在于所述的輪胎為抗靜電橡膠輪胎。 10.根據權利5所述的礦山井下用防爆全液壓洗掃車，其特征在于所述的掃刷盤的后部設置有水噴霧裝置，所述的水噴霧裝置的水霧噴嘴對準掃刷盤的后部位置。

說明書

(一)技術領域

本發(fā)明涉及專用車領域，具體來說涉及一種全新的礦山井下用防爆全液壓洗掃車。

(二)背景技術

目前傳統(tǒng)的洗掃車，都是包括底盤和上裝兩部分組成，造成了零部件較多，所占用的空間大；上裝一般是由發(fā)動機通過皮帶驅動風機和高壓水泵，噪聲較大、維修保養(yǎng)比較繁瑣，運行成本較高；垃圾箱體固定在副車架上，副車架再固定在底盤上，造成了整車的高度會很高；由于其在工作中，需要大量的水，所以上裝做的就會很長，加之上裝的零部件較多，使底盤的前、后橋的距離相應的較長，造成了轉彎半徑大；在控制系統(tǒng)上，也是由底盤和上裝兩部分組成，兩者基本不干涉，這就造成了控制點多、成本較高、安裝及改裝均不方便；而對于需要加裝其它裝置，只能夠依靠底盤現有的位置進行設計安裝，安裝效果較差、不方便。

而對于礦山井下的洗掃作業(yè)，由于其環(huán)境的特殊性，井下的空間較小、轉彎空間小、瓦斯多、噪音不能太大、地型復雜，有時候還需要加裝其它裝置對井下通道內壁進行清洗作業(yè)等，需要洗掃車具有高度低、轉彎半徑小、噪音小、能耗低、整車防爆性能好、清洗作業(yè)時間匹配合理、驅動力大、加裝其它裝置方便快捷的特點，目前的傳統(tǒng)洗掃車均達不到上述需求，在市面或者專利上，還沒有出現一款能真正在礦山井下安全作業(yè)的洗掃車。

因此，研發(fā)一種克服上述問題的礦山井下洗掃車是非常有必要的。

(三)發(fā)明內容

本發(fā)明的技術方案是提供一種礦山井下用防爆全液壓洗掃車，針對背景技術中所存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、能耗低、噪音低、整車防爆性能好、轉彎半徑小、高度低、可在復雜地型行車、清洗作業(yè)時間匹配合理的洗掃車。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供了一種礦山井下用防爆全液壓洗掃車，所述的所述的洗掃車包括底盤、動力系統(tǒng)、高壓水系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、抽吸系統(tǒng)、垃圾箱體、電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)；所述底盤包括發(fā)動機、駕駛室、輪胎；所述的動力系統(tǒng)包括風機，所述的高壓水系統(tǒng)包括清水箱、高壓水泵、高壓水分體，所述液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、液壓油泵，所述的清掃系統(tǒng)包括掃刷盤，掃刷盤通過液壓馬達驅動運轉；所述的氣控系統(tǒng)包括空氣壓縮機，其特征在于所述的駕駛室為單駕駛室空間，且設置在車架的左前部；

所述的液壓油箱僅設一個向所有液壓油泵供給液壓油，所述的液壓油箱、液壓油散熱器統(tǒng)一安裝在駕駛室的后部，垃圾箱體的前部，且全部裸露在外部；

所述的發(fā)動機安裝位于駕駛室右側的車架上，發(fā)動機的排氣管連接有排氣消音器，且排氣消音器安裝在車架的右上側，駕駛室右側車窗的右后側，排氣管表面纏繞玄武帶或其它隔熱裝置；

所述的排氣消音器上設置有降溫消火水箱，所述降溫消火水箱的進水口連接清水箱，清水箱直接為排氣消音器的降溫消火水箱提供水源；

發(fā)動機油箱安裝在駕駛室的后部；所述的風機和高壓水泵直接安裝在車架上，緊靠底盤液壓油箱、發(fā)動機油箱設置；

所述的發(fā)動機直接驅動整車所有的液壓油泵和空氣壓縮機；所述的風機、高壓水泵和底盤行車驅動均采用液壓系統(tǒng)進行控制；所述的駕駛室外設置有甲烷傳感器、瓦斯測定儀，所述的洗掃車上還設置有甲烷斷電儀，所述的甲烷斷電儀接入車輛控制系統(tǒng)，且連接瓦斯測定儀，當甲烷傳感器與瓦斯測定儀檢測到車輛周邊瓦斯?jié)舛冗_到設定濃度時，甲烷斷電儀發(fā)出斷電指令，車輛控制系統(tǒng)控制洗掃車自動停車熄火，停止作業(yè)。這樣，所述的洗掃車整車僅設一個液壓油箱，液壓散熱系統(tǒng)可以更集中的對液壓油進行降溫，使洗掃車能夠安全作業(yè)。礦井下地型復雜，有時候還需要加裝其它裝置對井下通道內壁進行清洗作業(yè)等，需要洗掃車具有高度低、轉彎半徑小，將車架設計為一體式短軸距結構，配置有連接箱體及舉升箱體的支架；將駕駛室設計為單駕駛空間，并設置在車架的左前端，發(fā)動機安裝位于駕駛室右側的車架上，盡可能的利用駕駛室右側的空間，縮短前、后橋的距離，縮小了洗掃車的轉彎半徑，方便在井下有限的空間里實現轉彎、掉頭等操作。同時，礦山井下預防、控制瓦斯爆炸事故，是實現礦山井下安全生產的關鍵，而靜電產生的電火花會引起井下瓦斯燃燒、爆炸的嚴重災害。處于對地絕緣狀態(tài)的金屬機械設備，在使用過程中由于摩擦而產生較高的靜電電位，由此引起的靜電火花放電，有可能引燃或引爆瓦斯。而礦井瓦斯爆炸必須具備三個條件，①瓦斯?jié)舛?，②一定的引火溫度，③氧氣的濃度，當空氣的瓦斯?jié)舛冗_到5-16％時，就達到了瓦斯爆炸界限，而為了礦井下安全生產，一般在瓦斯?jié)舛冗_到0.5％時，洗掃車作業(yè)就需要停止作業(yè)，直到瓦斯?jié)舛冉档突蚺懦鲲L險后，方可繼續(xù)作業(yè)；而在空氣中瓦斯的引火溫度為650-750℃，而洗掃車的排氣管溫度有可能會超過該溫度，在排氣管表面纏繞玄武帶或其它隔熱裝置；發(fā)動機的排氣管連接排氣消音器，所述的排氣消音器上設置有廢氣降溫除火水箱，排氣消音器安裝在車架的右上側，廢氣降溫除火水箱的進水口連接清水箱，直接為廢氣降溫除火水箱提供水源；發(fā)動機的廢氣排入排氣消音器的廢氣降溫除火水箱時，其內的清水可以降低其排氣溫度及消除排氣火星，降低了發(fā)動機的噪音，解決了發(fā)動機排氣對井下瓦斯產生的危害；同時，車輛在啟動和作業(yè)過程中會產生電氣火花，需要消除靜電來解除危險。本發(fā)明通過監(jiān)測瓦斯?jié)舛?，在監(jiān)測到瓦斯?jié)舛冗_到設定值，一般設定為0.5％時，洗掃車作業(yè)就自動停車熄火，作業(yè)設備停止作業(yè)，消除靜電的方案來實現防爆的目的，通過停車熄火、停止作業(yè)來保證安全作業(yè)生產，以此來達到防爆的目的。

本發(fā)明其特征還在于所述的車架前部伸出駕駛室，在且車架前部上設置前配置支架，所述的前配置支架上，預留有前配置所需求的液壓管路。這樣，前配置支架上預留了前配置所需求的液壓管路，這種結構，打破了根據底盤設計機構的缺陷，解決了常規(guī)產品安裝不方便、各機構不能完美對接、前橋承載能力不足的現象。

本發(fā)明其特征還在于所述的排氣消音器上安裝有空氣過濾器。有效杜絕粉塵殘余物進入排氣系統(tǒng)引發(fā)爆炸，同時凈化了排出的廢氣。

本發(fā)明其特征還在于所述的車架設置有箱體旋轉座、舉升油缸支撐座，垃圾箱體后端設置有垃圾箱后轉座，通過后轉座軸安裝在箱體旋轉座中，使箱體成夠繞著后轉座軸旋轉；垃圾箱體的中前部設置有垃圾箱舉升座，通過舉升座軸與箱體舉升油缸的一端支環(huán)連接在一起，箱體舉升油缸的另一端支環(huán)，通過舉升油缸軸與舉升油缸支撐座連接在一起；車架上還設置有箱體防撞減震墊座、箱體限位座、抽吸管座支架、抽吸接座。這樣，車架設置有箱體減震墊座，可以對箱體起到減震作用；車架設置有箱體限位座，當箱體下降后，可以對箱體起到限位作用，防止在行車過程中，由于礦山井下的地面狀況復雜，引起的箱體左右擺動；車架設置有抽吸管座支架，安裝有抽吸接座；車架把箱體旋轉座、舉升油缸支撐座、減震墊座、限位座、抽吸管座支架集成在一起，不僅使車輛的結構更加緊湊，而且可以降低了整車的高度，大大提高整車的通過性更好。

本發(fā)明其特征還在于所述的甲烷傳感器或/和瓦斯測定儀設置在駕駛室的頂部。因為甲烷氣體比重較輕，一般會首先聚集在井道的上部空間，將甲烷傳感器或/和瓦斯測定儀設置在駕駛室的頂部，可以更好快更及時的監(jiān)測到瓦斯?jié)舛取?/span>

本發(fā)明其特征還在于所述的車輛后部的底盤下設置有防止車輛在卸料過程中出現車輛抬頭現象的支撐機構?？梢杂行У姆乐乖谛读线^程中出現的車輛抬頭現象。

本發(fā)明其特征還在于所述的駕駛室所在車頭位的兩邊設置有紅外傳感報警器，紅外線的布設方向與地面垂直，與垃圾箱體平行，且其與垃圾箱體的投影距離大于20厘米以上。有效的避免了車輛前進作業(yè)過程中出現障礙物或與突然出現的物體與垃圾箱體壁體產生摩擦，避免了摩擦火花的產生。

本發(fā)明其特征還在于所述的底盤上設置有靜電接地裝置，且靜電接地裝置的表面電阻率在10Ω以下。使車體與大地之間構成電氣上的泄漏電路，使物體處于接地狀態(tài)，這樣車體上產生的靜電泄漏到大地不會積聚，靜電電位就不會上升，避免了靜電火花放電現象，同時又可防止帶電物體附近的物體受到靜電感應而帶電。

本發(fā)明其特征還在于所述的輪胎為抗靜電橡膠輪胎，所述的輪胎可以為實心輪胎。將金屬粉、導電碳黑或抗靜電添加劑摻入橡膠等非導體物質中，用金屬絲、導電性纖維、抗靜電纖維編織進化纖織物中或用金屬網、導電碳黑復合到橡膠制品的表面可大大增加該物體的電導即可降低電阻率，增加車體靜電的導電性能。

本發(fā)明其特征還在于所述的掃刷盤的后部設置有水噴霧裝置，所述的水噴霧裝置的水霧噴嘴對準掃刷盤的后部位置，保持掃刷盤環(huán)境相對濕度在70％以上。掃刷盤在工作時，非常容易產生靜電，將水噴霧裝置的水霧噴嘴直接對準掃刷盤的后部位置，在不影響掃刷盤的正常工作下，增加了工作環(huán)境中的相對濕度使帶電體表面形成薄的水膜，利用水膜中的雜質與溶解物使帶電體表面電阻降低，加速靜電的逸散和泄漏；環(huán)境相對濕度宜保持在70％以上，以到達靜電荷逸散的最佳效果。水噴霧裝置的使用減少了煤塵飛揚，也就減少了這些帶電的小顆粒，同時增加了環(huán)境相對濕度，可以加速靜電荷的逸散和泄漏。

本發(fā)明其特征還在于所述的駕駛室所在車頭位的兩邊設置有紅外傳感報警器，紅外線的布設方向與地面垂直，與垃圾箱體平行，且其與垃圾箱體的投影距離大于20厘米以上。有效的避免了車輛前進作業(yè)過程中出現障礙物或與突然出現的物體與垃圾箱體壁體產生摩擦，避免了摩擦火花的產生。

本發(fā)明其特征還在于所述的底盤上設置有靜電接地裝置，且靜電接地裝置的表面電阻率在10Ω以下。使車體與大地之間構成電氣上的泄漏電路，使物體處于接地狀態(tài)，這樣車體上產生的靜電泄漏到大地不會積聚，靜電電位就不會上升，避免了靜電火花放電現象，同時又可防止帶電物體附近的物體受到靜電感應而帶電。

本發(fā)明其特征還在于所述的風機設置有閉鎖裝置，車載電器設備設置有電器保護裝置。

本發(fā)明其特征還在于所述的輪胎為抗靜電橡膠輪胎，所述的輪胎可以為實心輪胎。將金屬粉、導電碳黑或抗靜電添加劑摻入橡膠等非導體物質中，用金屬絲、導電性纖維、抗靜電纖維編織進化纖織物中或用金屬網、導電碳黑復合到橡膠制品的表面可大大增加該物體的電導即可降低電阻率，增加車體靜電的導電性能。

本發(fā)明其特征還在于所述的掃刷盤的后部設置有水噴霧裝置，所述的水噴霧裝置的水霧噴嘴對準掃刷盤的后部位置，保持掃刷盤環(huán)境相對濕度在70％以上。掃刷盤在工作時，非常容易產生靜電，將水噴霧裝置的水霧噴嘴直接對準掃刷盤的后部位置，在不影響掃刷盤的正常工作下，增加了工作環(huán)境中的相對濕度使帶電體表面形成薄的水膜，利用水膜中的雜質與溶解物使帶電體表面電阻降低，加速靜電的逸散和泄漏；環(huán)境相對濕度宜保持在70％以上，以到達靜電荷逸散的最佳效果。水噴霧裝置的使用減少了煤塵飛揚，也就減少了這些帶電的小顆粒，同時增加了環(huán)境相對濕度，可以加速靜電荷的逸散和泄漏。

本發(fā)明其特征還在于所述動力系統(tǒng)的風機采用液壓系統(tǒng)進行控制。

本發(fā)明其特征還在于所述的高壓水系統(tǒng)還包括高壓水管路、高壓噴頭、沖洗裝置；高壓水泵由液壓馬達進行控制，通過高壓水管路為高壓噴頭、沖洗裝置提供高壓水源；高壓水分體可以有效地對各高壓噴頭、沖洗裝置進行有目的地轉換；高壓噴頭分別布置在吸口后部、側部、垃圾箱體內部，可以對路面進行清洗、對垃圾箱內的垃圾進行沖刷，方便卸掉垃圾箱內的垃圾。

本發(fā)明其特征還在于所述液壓系統(tǒng)還包括執(zhí)行元件(如液壓油缸、液壓馬達)、液壓閥組、液壓管路等，液壓油箱提供液壓油存貯，液壓油泵提供壓力油，通過液壓閥組、液壓管路，對各執(zhí)行元件進行有目的地進、回油；液壓閥組均為防爆液壓閥。

本發(fā)明其特征還在于所述清掃系統(tǒng)還包括掃刷提升機構、提升機構通過液壓油缸進行提升、下降掃刷盤，掃刷盤通過液壓馬達驅動運轉；所述的抽吸系統(tǒng)包括吸口體、左、右外擺支架；左、右外擺支架配置有噴水桿；所述的電控系統(tǒng)包括燈具、傳感器、連接線路、控制器、操作屏；其所有的電控元件、連接線路、均具有防爆資質或防爆認證；所述的氣控系統(tǒng)包括空氣壓縮機、貯氣筒、干燥器、電磁控制閥、執(zhí)行元件(如氣缸、氣動馬達)，電磁控制閥均為防爆控制閥。

本發(fā)明其特征還在于所述的液壓泵、空氣壓縮機均由同一臺發(fā)動機驅動，并且發(fā)動機經過防爆處理，包括但不限于如起動機、發(fā)電動、噴油泵、排氣系統(tǒng)；所述的洗掃車在工作過程中，發(fā)動機轉速為一個恒定狀態(tài)，其恒定轉速根據其發(fā)動機特性驅線進行確定，在滿足功率扭矩輸出的情況下，取經濟性最佳的轉速；

本發(fā)明其特征還在于所述的洗掃車的發(fā)動機排氣系統(tǒng)采用冷卻水進行降溫，冷卻水來源于清水箱；

本發(fā)明其特征還在于所述的洗掃車的清水箱與垃圾箱要滿足工作需求，清水箱與垃圾箱的容積根據車型、噴水嘴不同而變化，垃圾箱、水箱、噴水嘴流量的比例最好在30:55:1。

本發(fā)明其特征還在于所述的洗掃車的掃刷安裝在左、右底盤車架的內部，并且具備可以實現自動避障或自復位功能。其掃刷為馬達控制，可以實現三檔變速；吸口安裝在車輛后輪胎后部。

本發(fā)明其特征還在于所述的底盤車架為一體式結構，包含：

A1、配置有連接垃圾箱體、舉升箱體、支撐箱體的支架，從而實現垃圾箱體直接安裝在車架上；

A2、配置有前伸固定座，可以加裝沖洗裝置、滾刷裝置；

A3、配置有箱體限位座；

A4、配置有箱體減震墊座。

本發(fā)明其特征還在于所述的垃圾箱體直接安裝在底盤車架上，底盤前、后橋中心的距離(軸距)為2800mm-3500mm之間，最佳為3100mm。

本發(fā)明其特征還在于所述的整車的控制系統(tǒng)集中到操作盒上，操作盒安裝在駕駛室內儀表臺上。

本發(fā)明其特征還在于所述的底盤駕駛室為單駕駛空間。

本發(fā)明的優(yōu)點有：

①將前、后橋中心距(軸距)變短，縮短了轉彎半徑，提高了通過性；

②、駕駛室采用單駕駛空間，視野更加開闊，也使整車布局更加緊湊；

③、整車采用單發(fā)動機驅動液壓油泵，其行走、風機、高壓水泵均為靜液壓驅動，噪音低、運行穩(wěn)定、維護保養(yǎng)成本較雙發(fā)動機低，并且更綠色環(huán)保；

④、整車只有一個液壓油箱、液壓散熱系統(tǒng)，大大降低了零部件的制作、安裝難度，使整車更加緊湊；

⑤、垃圾箱體直接安裝在底盤車架上，從而節(jié)省了目前產品中的副車架系統(tǒng)，不但節(jié)省成本，使整車高度更低，增加其通過性；

⑥、所有的電控元器件、燈具、各電磁閥、電控連接線均具備防爆能力，可以確保礦山井下的安全作業(yè)；

⑦、吸口體安裝在車輛后輪胎后部，在保證其轉彎半徑的情況下，滿足工作需求；

⑧、整車控制系統(tǒng)集中到操作盒中，盡可能地減少控制點，方便安裝、控制，不僅可以制造降低成本，更能進一步確保工作安全；

⑨、底盤配置有前伸固定座，并在前伸固定座處預留高壓液壓油路接口，可以加裝沖洗裝置、滾刷裝置，使加裝更方便；

⑩、前、后橋均特殊設計，配有實心輪胎，其具有高負荷、高壓強、高耐磨性能；車輛行走為液壓控制，可以更有效地在運行過程中實現較大范圍的無極變速，其調速的性能不受發(fā)動機變速限制，可以在更加復雜地型中行車。

(四)附圖說明

圖1為本發(fā)明的礦山井下用防爆全液壓洗掃車整車結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的礦山井下用防爆全液壓洗掃車底盤示意圖一；

圖3為本發(fā)明的礦山井下用防爆全液壓洗掃車底盤示意圖二；

圖4為本發(fā)明的礦山井下用防爆全液壓洗掃車底盤示意圖三；

圖5為本發(fā)明的礦山井下用防爆全液壓洗掃車風機示意圖；

圖6為礦山井下用防爆全液壓洗掃車水路系統(tǒng)示意圖；

圖7為礦山井下用防爆全液壓洗掃車清掃系統(tǒng)示意圖；

圖8為礦山井下用防爆全液壓洗掃車箱體系統(tǒng)示意圖；

圖9為礦山井下用防爆全液壓洗掃車電控氣路系統(tǒng)示意圖。

(五)具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施對本發(fā)明的技術方案作進一步詳細說明，下列實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明中的術語“動力系統(tǒng)”、“噴水系統(tǒng)”、“液壓系統(tǒng)”等各系統(tǒng)劃分，僅是為了便于描述，而不是特定的劃分方式；而本發(fā)明闡述的各系統(tǒng)所包含的結構件，僅為有利于本發(fā)明闡述的內容，系統(tǒng)中其它未闡述的附件，比如液壓系統(tǒng)中的管路連接、水路的管路連接、各水路噴頭的設置、螺栓連接等必要的裝置，不能理解為本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中以下各附圖中，編號相同的，其說明相同。其中圖中所示：1為底盤、2為動力系統(tǒng)、3為高壓水系統(tǒng)、4為液壓系統(tǒng)、5為清掃系統(tǒng)、6為抽吸系統(tǒng)、7為垃圾箱體、8為電控系統(tǒng)、9為氣控系統(tǒng)、10為后支撐系統(tǒng)；

11為車架、111為箱體旋轉座、112為舉升油缸支撐座、113為前配置支架、114為箱體減震墊座、115為箱體限位座、116為抽吸管座支架；12為駕駛室、13為發(fā)動機、14為排氣管、15為排氣消音器、16為前車橋、17為后車橋、18為前減震鋼板彈簧、19為后減震鋼板彈簧、20為實心輪胎；

21為風機；22為進風口、23為出風口、24為軸承座；

31為清水箱、32為高壓水泵、33為分水體、34為高壓水后噴桿、35為左、右側噴桿、36為垃圾箱內噴水桿、37為洗車卷管器、38為水過濾器、39為高壓球閥、39A為高壓噴水嘴；

41為第一液壓油泵、42為第二液壓油泵、43為第三液壓油泵、44為第四液壓油泵、45為行車馬達、46為風機馬達、47為高壓水泵馬達、48為掃刷液壓馬達、49為主液壓閥組、49A為液壓油箱、49B為箱體舉升油缸、49C為液壓油散熱器、49D為掃刷提升油缸；

51為清掃固定座、52為清掃盤、53為軸承座、54為掃刷回位彈簧；

60為吸口體、61為吸口抽吸管、63為抽吸接座、64為抽吸接座膠圈、65為左、右噴水桿固定座、66為后噴水桿固定座、67為吸口固定座、68為抽吸口、69為風機進風密封墊；

71為垃圾箱體、72為垃圾箱抽吸口、73為垃圾箱出風口、74為垃圾箱后轉座、75為垃圾箱舉升座、76為后轉座軸、77為舉升座軸、78為舉升油缸軸；

80為儀表臺，81為集成操控面板、82為線路集中盒、83為瓦斯測定儀；

91為氣缸、92為氣控閥、93為貯氣筒、94為空氣壓縮機。

如圖1-6所示，本發(fā)明的礦山井下用防爆全液壓洗掃車，包括底盤1、動力系統(tǒng)2、高壓水系統(tǒng)3、液壓系統(tǒng)4、清掃系統(tǒng)5、抽吸系統(tǒng)6、垃圾箱體7、電控系統(tǒng)8、氣控系統(tǒng)9；

如圖2所示，所述底盤1包括車架11，駕駛室12安裝在車架11的前部，采用單駕駛空間，使駕駛員的視野更寬闊；發(fā)動機13安裝在車架11上，位于駕駛室12的右側，排氣消音器15安裝在駕駛室12的右側，空氣過濾器19D安裝在排氣消音器15上，柴油箱19C、液壓油箱50、液壓油散熱器49C統(tǒng)一安裝在駕駛室的后部，垃圾箱體71的前部，全部裸露在外部，可以更好的散熱，解決了礦井氣溫高、通風不暢而造成的液壓油高溫問題；風機21和高壓水泵32直接安裝在車架11上，緊靠底盤液壓油箱50、柴油箱19C，在保證水箱、垃圾箱容積滿足清洗要求的情況下，使整車的安裝空間變小，從而使前車橋16和后車橋17，兩者之間的中心的距離(軸距)變短，整車的轉彎半徑更小；前車橋16和后車橋17的距離一般在2800mm-3500mm之間，最佳為3100mm；

所述的車架11包括箱體旋轉座111、舉升油缸支撐座112、前配置支架113、箱體減震墊座114、箱體限位座115、抽吸管座支架116；垃圾箱體71后端設置有垃圾箱后轉座74，通過后轉座軸76安裝在箱體旋轉座111中，使箱體成夠繞著后轉座軸76旋轉；垃圾箱體71的中前部設置有垃圾箱舉升座75，通過舉升座軸77與箱體舉升油缸49B的一端支環(huán)連接在一起，箱體舉升油缸49B的另一端支環(huán)，通過舉升油缸軸78與舉升油缸支撐座112連接在一起；箱體舉升油缸49B的數量可以是1根或者多根；車架11設置有箱體減震墊座114，可以對箱體71起到減震作用；車架11設置有箱體限位座115，當箱體71下降后，可以對箱體71起到限位作用，防止在行車過程中，由于礦山井下的地面狀況復雜，引起的箱體左右擺動；車架11設置有抽吸管座支架116，安裝有抽吸接座63；車架11把箱體旋轉座111、舉升油缸支撐座112、減震墊座114、限位座115、抽吸管座支架116集成在一起，不僅使車輛的結構更加緊湊，而且可以降低了整車的高度，大大提高整車的通過性更好。

車架11長出駕駛室，并且具有前配置支架113，前配置支架113直接和車架11相連，可以裝沖洗裝置、滾刷裝置；前橋、彈簧鋼板、實心輪胎經過了加強，可以滿足前部裝置的承載需求；在前配置支架113上，預留了前配置所需求的液壓管路，這種結構，打破了根據底盤設計機構的缺陷，解決了常規(guī)產品安裝不方便、各機構不能完美對接、前橋承載能力不足的現象。

發(fā)動機13連接有第一液壓油泵41、第二液壓油泵42、第三液壓油泵43、第四液壓油泵44；發(fā)動機13具備定速功能，當所述的洗掃車工作時，發(fā)動機13即能穩(wěn)定在一個的轉速，無須人工干預，該轉速并非是一個定值，是根據發(fā)動機13的特性驅線進行確定，在滿足整車功率、扭矩輸出的情況下，取經濟性最佳的轉速為準；前車橋16為驅動轉向橋，安裝有前減震鋼板彈簧18，后車橋17安裝有后減震鋼板彈簧19，其型式也可為空氣懸掛；前車橋16、后車橋17均安裝有實心輪胎20，前車橋16安裝有行車馬達45，行車馬達45通過液壓管及行車液壓閥組48，連接到液壓油泵41上；液壓油泵41在運轉時，可以驅動行車馬達45旋轉，從而驅動底盤行走；集成操控面板81安裝在儀表臺21上。

前、后車橋均安裝有實心胎，可以起到高負荷、高壓強、高耐磨、高扭矩、調速的性能不受發(fā)動機變速限制的特點，使整車能夠在礦山、井下復雜的路況下作業(yè)。

如圖3所示，風機21安裝在車架11上，風機21上安裝有軸承座24，軸承座24一端安裝于風機葉輪，另一端安裝風機馬達46，液壓油泵馬達46通過液壓管路與液壓油泵42相連接；進風口22與垃圾箱出風口73相連，中間安裝有風機進風密封墊69，風機21出風處安裝有出風口23，出風口23可以安裝有消音裝置，也可以為單獨的排風裝置。

如圖4所示，清水箱31為整車提供清洗水源，通過水過濾器38及水管連接到高壓水泵32上，高壓水泵32通過水管與分水體33相連接，分水體33通過水管分別與高壓水后噴桿34、左、右側噴桿35、垃圾箱內噴水桿36、洗車卷管器37相連；分水體上有若干出水口39，每個出水口均安裝有高壓球閥40，并氣缸91控制高壓球閥40的開關；高壓水泵安裝有高壓水泵馬達47，高壓水泵馬達47通過油管和液壓油泵43相連；空氣壓縮機94由發(fā)動機13驅動，并通過氣路連接管連接到干燥器95中，干燥器通過氣路連接管連接到貯氣筒93上，貯氣筒93通過氣路連接管連接到氣控閥92上，然后連接到氣缸等執(zhí)行元件中。

如圖5所示，在清掃系統(tǒng)5中，清掃固定座51安裝在車架11上，左、右各1個，清掃盤52安裝在軸承座53上，軸承座53安裝有掃刷液壓馬達44，掃刷液壓馬達44由通過液壓連接管連接到主液壓閥組49上，可以實現液壓馬達44的三級調速，也包含三級以上調速；由于其掃刷系統(tǒng)的具體實施，在另外發(fā)明中進行詳細闡述，本發(fā)明不再累述。

在抽吸系統(tǒng)6中，吸口固定座67安裝到車架11的后部，吸口體61通過連桿與吸口固定座67連接在一起，使吸口體61能夠上下自由浮動，吸口體61通過油缸或者氣缸進行提升。吸口61設置有左、右噴水桿固定座65、后噴水桿固定座66，左、右噴水桿固定座65安裝有左、右側噴桿35，通過油缸進行外擺或者回收，后噴水桿固定座66安裝有高壓水后噴桿34；吸口體61上設置有左、右兩個抽吸口68，中間安裝有抽吸接座膠圈64，保證其密封性，在抽吸接座63和抽吸口68中，連接有吸口抽吸管61，抽吸接座63和垃圾箱抽吸口72相連接，當吸口抽吸管61堵塞時，可以將垃圾箱體舉起，通過抽吸接座63進行維修，而抽吸接座63直接安裝到抽吸管座支架116上，在降低整車高度的同時，達到了方便維修的目的。

如圖6所示，垃圾箱體71后端設置有垃圾箱后轉座74，通過后轉座軸76安裝在箱體旋轉座111中，使箱體成夠繞著后轉座軸76旋轉；垃圾箱體71的中前部設置有垃圾箱舉升座75，通過舉升座軸77與箱體舉升油缸49B的一端支環(huán)連接在一起，箱體舉升油缸49B的另一端支環(huán)，通過舉升油缸軸78與舉升油缸支撐座112連接在一起；箱體舉升油缸49B的數量可以是1根或者多根。

如圖7所示，集成操控面板81安裝在儀表臺21上，通過防爆線束連接到各液壓閥、各氣控閥上，所有的接線頭均安裝在線路集中盒82中，線路集中盒為鋼板式結構，內部必須經過防爆試驗或防爆認證；集成操控系統(tǒng)，可以將原始的底盤操控、上裝操控，統(tǒng)一在一個操控系統(tǒng)中，不僅使線路更規(guī)整，而且還減少控制點以及電子元件，能進一步確保電器元件的防爆安全。

在實施中，其車輛具備以下功能：

1、車輛正常行駛功能：在車輛正常行駛下，發(fā)動機13恒定在一定的轉速，帶動所有的液壓油泵及空氣壓縮機進行運轉，除液壓油泵41外，其它油泵均處于卸荷狀態(tài)。此時，液壓油泵41驅動行車馬達45旋轉，使實心輪胎20旋轉，整車處于前進狀態(tài)；當車輛需要進行加減速時，踩下或抬起踏板，通過液壓閥控制液壓油泵41的開度，增大或減小液壓油泵41的排量，使液壓馬達45的轉速相應的增加或減小，達到增速或降速的目的。液壓驅動的使用，可以更有效地在運行過程中實現較大范圍的無極變速，得其調速的性能不受發(fā)動機變速限制，扭矩大、驅動力強，而實心輪胎20的選用，又具備了高負荷、高壓強、高耐磨性能，使整車能夠在礦山、井下復雜的路況下作業(yè)；車輛所有的儀器、儀表均在集成操控面板81進行顯示,盡可能地減少控制點，方便安裝、控制，不僅可以制造降低成本，更能進一步確保工作安全；

2、車輛工作：發(fā)動機13的轉速恒定在一定的轉速下，此時帶動所有的液壓油泵進行運轉，具體如下：

A、發(fā)動機13帶動液壓油泵42運轉，液壓油泵42驅動風機馬達46進行旋轉，風機馬達46帶動風機葉輪運動，使風機21工作；由于，垃圾箱體71與進風口22相連，并且有風機進風密封墊69進行密封，使垃圾箱體71內變成了負壓，在大氣壓的作用下，垃圾污水通過吸口體61進入吸口抽吸管62，然后通過抽吸接座63進行垃圾箱抽吸口72，然后進入垃圾箱體71內，完成了抽吸功能；當垃圾量較大或較小時，通過調節(jié)集成操控面板81上的相應的控制旋鈕，控制液壓油泵42的開度，增大或減小液壓油泵42的排量，使風機馬達46的轉速相應的增加或減小，達到風機增速或降速的目的。

B、高壓水工作：發(fā)動機13帶動液壓油泵43運轉，液壓油泵43帶動高壓水泵馬達47運轉，高壓水泵處于旋轉狀態(tài)。該車提供了高規(guī)的“左洗掃”、“右洗掃”、“全洗掃”模式，可以通過集成操控面板81進行調整。

礦山井下用防爆全液壓洗掃車.pdf