本實(shí)用新型公開了一種節(jié)狀蛇形井下救援機(jī)器人,包括若干機(jī)身,相鄰的機(jī)身通過帶有馬達(dá)的鉸鏈連接,所述機(jī)身包括圓柱形的機(jī)殼以及連接在機(jī)殼上的用于固定鉸鏈的連接件,機(jī)殼的上設(shè)置有傳動系統(tǒng),位于兩端的機(jī)身的自由端均連接有透明罩,其中,位于一端的機(jī)身中設(shè)置有攝像頭及紅外探測裝置,位于另一端的機(jī)身中設(shè)置有空氣質(zhì)量探測儀及遙控光纖連接裝置,位于中部的機(jī)身中設(shè)置有為傳動系統(tǒng)、攝像頭及紅外探測裝置以及空氣質(zhì)量探測儀及遙控光纖連接裝置供電的蓄電池組。本實(shí)用新型擁有良好的越障能力,使其更加貼切如今煤礦井下救援的手段。
聲明:
“節(jié)狀蛇形井下救援機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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