本發(fā)明提供一種復(fù)合材料成形制造裝置，所述裝置包括微波腔體、微波發(fā)生器、振動氣錘、物料托板、物料往復(fù)平移部件、微波模式攪拌器和抽真空部件；所述微波發(fā)生器為復(fù)合材料供熱，所述物料托板用于放置復(fù)合材料待處理制件；所述振動氣錘為能向復(fù)合材料提供5000Hz以下振動頻率的振動以及能提供2g以上豎直方向振動加速度的氣錘；所述物料往復(fù)平移部件為能直接或間接帶動所述復(fù)合材料待處理制件沿微波腔體內(nèi)某個方向往復(fù)運動的部件；所述微波模式攪拌器包含用于帶動葉片旋轉(zhuǎn)的攪拌電機，且所述葉片為金屬葉片用于反射微波而使得微波腔體內(nèi)的微波輻射均勻。本發(fā)明所述裝置可以使得復(fù)合材料預(yù)浸料在大氣壓下固化得到性能優(yōu)良的制件。