本發(fā)明涉及樹脂基纖維增強(qiáng)復(fù)合材料預(yù)浸料熱壓罐成型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及高精度內(nèi)表面的變截面中空結(jié)構(gòu)復(fù)合材料零件成型方法，采用成型芯模，成型芯模包括軟模和水溶性芯部，水溶性芯部位于軟模形成的空間中；成型方法包括以下步驟：在軟模表面鋪貼復(fù)合材料預(yù)浸料；固化復(fù)合材料預(yù)浸料；去除水溶性芯部，分離軟模與已固化的復(fù)合材料。本發(fā)明提供的成型方法采用了軟模和水溶性芯部結(jié)合的成型芯模，軟模部分用于與復(fù)合材料貼合，從而能夠提供較高的表面質(zhì)量，水溶性芯部用于支撐軟模，使軟模具有預(yù)設(shè)的形狀，且使成型芯模的成本低。在復(fù)合材料零件加工的過程中，脫模時，先去除水溶性芯部，再使軟模發(fā)生變形，去掉軟模，即可實(shí)現(xiàn)脫模，脫模操作簡單。