本發(fā)明涉及一種超聲輔助纖維增強復(fù)合材料增材制造方法及裝置，其中，一種超聲輔助纖維增強復(fù)合材料增材制造方法，包括以下步驟：將纖維材料預(yù)熱，將樹脂材料熔化成漿料狀后進行增材制造；將預(yù)熱后的纖維材料和漿料狀的樹脂材料在基板上混合，所述基板上連接有彈簧，所述彈簧連接有超聲波發(fā)生器；同時，采用超聲波發(fā)生器通過彈簧帶動基板搖擺振動，所述振動頻率低于纖維材料和漿料狀的樹脂材料的固有頻率，直至纖維材料和樹脂材料融合逐層形成復(fù)合材料增材制件。本發(fā)明屬于復(fù)合材料增材制造技術(shù)領(lǐng)域。