本發(fā)明提供了一種復雜界面結構復合材料管及其制備方法，制備方法包括：將金屬管表面處理；基于仿生結構設計預浸料的鋪層角度及順序，并計算確定用于各鋪層的碳纖維/環(huán)氧樹脂預浸料的取向、尺寸及數(shù)量，數(shù)控切割獲得預浸料帶；在金屬管表面手工預鋪貼預浸料帶；使用自動卷管機進行壓輥卷制，每卷制完一個對稱周期的預浸料鋪層，需要增加一次壓輥道次；將卷制好的芯管坯料加熱固化得到一級復合材料芯管；在一級復合材料芯管表面鋪設膠膜，對多支鋪設膠膜的芯管進行定位后再裝配，將脊狀預浸料捻絲條填充于定位組合后的芯管組合件脊狀空隙中，之后在芯管組合件外層再包覆預浸料帶，利用壓輥壓實，加熱固化后得到復雜界面結構的二級復合材料管。