本實(shí)用新型公開了一種復(fù)合材料纏繞圓筒旋轉(zhuǎn)固化裝置，包括旋轉(zhuǎn)接頭、與旋轉(zhuǎn)接頭驅(qū)動(dòng)連接的支撐架、與支撐架連接的加熱組件；所述加熱組件包括芯模外筒和芯模外筒內(nèi)部安裝的電加熱裝置，所述電加熱裝置由內(nèi)而外散發(fā)熱量，對(duì)纏繞在芯模外筒外表面的復(fù)合材料纏繞件進(jìn)行加熱固化。還公開了一種纏繞機(jī)，包括纏繞機(jī)本體，所述纏繞機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接上述的復(fù)合材料纏繞圓筒旋轉(zhuǎn)固化裝置，且纏繞機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)接頭同軸心固定連接。由于將加熱源放于芯模內(nèi)部，進(jìn)而將復(fù)合材料圓筒由外向內(nèi)的固化反應(yīng)優(yōu)化為由內(nèi)向外進(jìn)行，可將固化反應(yīng)產(chǎn)生的多余氣泡擠出，有效減少?gòu)?fù)合材料內(nèi)部孔隙缺陷。