本發(fā)明實(shí)施例公開了一種可行駛區(qū)域的確定方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取至少兩個(gè)微波雷達(dá)探測得到的微波雷達(dá)圖像；其中，各微波雷達(dá)的位置點(diǎn)處于過車輛后軸中點(diǎn)且垂直于車輛后軸的平面上；所述微波雷達(dá)圖像中各像素點(diǎn)的灰度值，用于反映以微波雷達(dá)為原點(diǎn)進(jìn)行微波雷達(dá)掃描時(shí)反射波的信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)與各微波雷達(dá)圖像對(duì)應(yīng)的灰度值矩陣，得到聚類融合點(diǎn)集；確定至少兩個(gè)掃描區(qū)域，根據(jù)聚類融合點(diǎn)集，確定與各掃描區(qū)域匹配的障礙物點(diǎn)；根據(jù)與各掃描區(qū)域匹配的障礙物點(diǎn)，確定車輛的可行駛區(qū)域。本技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了礦山場景下的安全區(qū)域檢測，提高礦山地區(qū)駕駛的安全系數(shù)。