本發(fā)明屬于復(fù)合材料領(lǐng)域，涉及一種拉擠纏繞成型復(fù)合材料汽車傳動軸及其制備方法。該復(fù)合材料汽車傳動軸，包括軸管（1）、金屬連接件（2）和膠層（3），所述的軸管（1）從外向內(nèi)依次包括有管體（4）、凸臺（5）和織物增強(qiáng)層（6）；所述的軸管（1）的兩端通過膠層（3）及凸臺（5）與金屬連接件（2）之間呈花鍵連接-膠接混合連接。本發(fā)明根據(jù)拉擠纏繞工藝提供一種合理的復(fù)合材料汽車傳動軸，其內(nèi)側(cè)沿整個軸管的軸向含有拉擠成型復(fù)合材料凸臺，在連接部分，軸管和金屬連接件形成花鍵連接-膠接混合連接的形式，增強(qiáng)了連接強(qiáng)度，并具有長期可靠性。