本實用新型公開了一種基于機器視覺的復合材料織物布邊切除裝置，包括機架，用于探測復合材料織物布邊的布邊探測機構(gòu)，將所述布邊探測機構(gòu)探測到的布邊進行切除操作的切邊機構(gòu)，以及主控制器，所述復合材料織物包括上層面料和底布，所述布邊探測機構(gòu)包括位于復合材料織物上方并用于采集上層面料邊緣圖像的相機，所述切邊機構(gòu)包括切割頭以及驅(qū)動所述切割頭作切割運動的切邊傳動機構(gòu)，所述主控制器包括具有圖像處理軟件的中央處理器，所述相機、切邊傳動機構(gòu)分別與所述主控制器電連接。本實用新型使切割頭準確沿著復合材料織物上層面料邊緣切除布邊，避免浪費和人工干預，且操作方便，大幅度提高了切布質(zhì)量和企業(yè)經(jīng)濟效益。