本發(fā)明公開了一種結合噴射和蜿蜒兩種推進方式的水下軟體蛇形機器人。其由頭部、噴射段、蜿蜒控制段、蜿蜒段及尾部組成。頭部對機器人外部環(huán)境進行感知,噴射段為機器人提供噴射推進動力,蜿蜒控制段對蜿蜒段的蜿蜒運動進行控制,蜿蜒段為機器人提供蜿蜒推進動力,尾部提供電力補充并傳輸感知與控制信號。本發(fā)明的水下軟體蛇形機器人的形狀和柔性特性使本發(fā)明具有很強的靈活性和地形適應能力,噴射推進與蜿蜒推進相互耦合作用的新型推進方式使本發(fā)明具有較高的移動速度,拓展了水下機器人的水下作業(yè)能力,可運用海洋礦產勘探、海底管線維護、海洋生物勘探等領域。
聲明:
“水下軟體蛇形機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)