一種復(fù)合材料軌枕的制備方法，包括以下步驟：通過引導(dǎo)使玻璃纖維無捻粗紗表面和內(nèi)部輸送到一浸膠槽內(nèi)浸漬樹脂體系；通過將表面氈等送至一對輥擠壓裝置，并與浸漬后的玻璃纖維無捻粗紗匯合；再通過預(yù)成型模具系統(tǒng)進(jìn)入到成型模具系統(tǒng)，成型模具系統(tǒng)上劃分有多段溫控區(qū)域，成型后的粗坯通過牽引裝置送到模具系統(tǒng)外，得到帶有格構(gòu)形腔體的中空型軌枕本體，脫模后通過一冷卻平臺，利用切割裝置將粗坯切割至要求的尺寸，即得到中空型復(fù)合材料軌枕本體；最后通過膠粘結(jié)和/或緊固件在軌枕本體的兩端安裝固接上端蓋，得到復(fù)合材料軌枕。本發(fā)明的工藝步驟簡單、工藝效率高、成本低，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)化和自動化生產(chǎn)特定中空型結(jié)構(gòu)的復(fù)合材料軌枕。