本發(fā)明實(shí)施例涉及礦石原料混勻技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制堆料機(jī)進(jìn)行堆料的方法、裝置及控制設(shè)備。該方法能夠根據(jù)設(shè)定料堆層數(shù)和所述堆料區(qū)域的尺寸，確定堆料機(jī)在所述堆料區(qū)域內(nèi)進(jìn)行堆料的起點(diǎn)和終點(diǎn)，并控制堆料機(jī)在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行往返堆料，同時(shí)，獲取拍攝設(shè)備在堆料過(guò)程中拍攝到的實(shí)時(shí)圖像，對(duì)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行識(shí)別，獲得識(shí)別結(jié)果，根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)堆料機(jī)進(jìn)行堆料的起點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，如此，僅通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行識(shí)別便能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)堆料機(jī)的起點(diǎn)的有效控制和調(diào)整，無(wú)需為堆料機(jī)設(shè)置額外的探頭，從而避免了探頭的故障，不僅通過(guò)變起點(diǎn)定終點(diǎn)的堆料方法減少了混勻料堆始端的原料成分的波動(dòng)，還提高了控制堆料機(jī)進(jìn)行堆料的可靠性，有效降低了控制成本。