本發(fā)明涉及一種拱洞及蠕動(dòng)爬行機(jī)構(gòu),其包括至少兩個(gè)首尾依次相連的體節(jié);每個(gè)體節(jié)均包括殼體、后連接頭、驅(qū)動(dòng)裝置以及爬行裝置;每個(gè)后方體節(jié)的前連接頭和其前方體節(jié)的后連接頭之間為活動(dòng)連接;電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和爬行裝置運(yùn)動(dòng)來模仿蚯蚓蠕動(dòng)爬行,利用不同體節(jié)爬行裝置的連續(xù)作用,一個(gè)方面擴(kuò)出要求孔徑的孔洞,另一方面不斷夯實(shí)孔壁,本發(fā)明可以應(yīng)用在非開挖鋪管施工,可以探索地下礦藏,實(shí)施井下救援,還可以在極其隱蔽的情況下代替人工完成戰(zhàn)場上的探測、偵察、爆破等任務(wù)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、功率小,力量大、管道孔徑可選擇、使用壽命長、可實(shí)現(xiàn)后退和轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
“拱洞及蠕動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)