本發(fā)明提供一種連續(xù)纖維混雜增強熱塑性基復合材料增材制造設備，涉及連續(xù)纖維復合材料結構制造設備的技術領域。一種連續(xù)纖維混雜增強熱塑性基復合材料增材制造設備，包括驅(qū)動模塊、打印模塊和成型模塊；打印模塊連接驅(qū)動模塊的動力輸出端；打印模塊的連續(xù)纖維混合機構連接混雜預浸帶重送機構，混雜預浸帶重送機構連接滾壓機構，滾壓機構設置在成型模塊的成型板上方；成型模塊的成型板設置在驅(qū)動機構上方的動力輸出端。解決了缺乏混雜纖維增強復合材料裝備的技術問題。本發(fā)明通過連續(xù)纖維混合機構使兩種預浸帶相混合，混雜預浸帶重送機構進行滾壓重送，利用滾壓機構滾壓打印在成型板上，實現(xiàn)了混雜纖維增強復合材料的原位增材制造。