本發(fā)明公開了一種止滑熱塑性聚氨酯復(fù)合材料及其制備方法，屬于高分子復(fù)合材料領(lǐng)域。原料組成按重量份數(shù)計為：熱塑性聚氨酯97?100份、止滑劑RGO?HCA 1?7份、自制增塑劑20份、C5加氫石油樹脂3份；所述止滑劑RGO?HCA為石墨烯基納米復(fù)合材料，是用環(huán)氧氯丙烷將氧化石墨烯表面環(huán)氧化，再接枝檸檬酸制得的；所述增塑劑是由1000分子量的聚丙交酯多元醇與對甲基苯磺酰異氰酸酯制得的。將止滑劑RGO?HCA、自制的增塑劑、C5加氫石油樹脂和TPU粒子混合均勻，造粒注塑得到具有優(yōu)異止滑性能的TPU復(fù)合材料，預(yù)計有很大的應(yīng)用前景。