本發(fā)明提供了一種仿生復(fù)合材料螺旋彈簧，包括：若干第一芯軸、內(nèi)固定層、若干第二芯軸、中固定層、外層以及保護層；若干第一芯軸按照“Z”字型結(jié)構(gòu)排列；第一芯軸包括第一芯軸外固定層；第二芯軸包括第二芯軸外固定層；第一芯軸外固定層和第二芯軸外固定層由纖維布螺旋鋪排形成的螺旋纖維樹脂層組成。本發(fā)明仿生復(fù)合材料螺旋彈簧的第一芯軸按照紅耳龜特有的“Z”字型結(jié)構(gòu)排列，一方面可以降低螺旋彈簧的重量，另一方面與第二芯軸的緊密排列結(jié)構(gòu)相配合，可以增加仿生復(fù)合材料螺旋彈簧的比剛度；并且第一芯軸外固定層和第二芯軸外固定層由纖維布螺旋鋪排形成的螺旋纖維樹脂層組成，從而提高仿生復(fù)合材料螺旋彈簧的彈性、韌性和抗疲勞強度。