本發(fā)明公開了一種復合材料預制件分層織造成形方法，屬于一種數字化驅動的復合材料三維織造技術，包括如下步驟：對復合材料零件CAD模型沿Z向進行分層，生成截面輪廓信息；將導向套布置在等間距陣列布局的導向柱模板上；在每一層輪廓內，以導向套支撐，將纖維沿0度、45度、90度、135度方向逐行纏繞平行的導向套，完成輪廓內部的織造，當前層內外輪廓的織造由纖維沿內外輪廓附近的導向套纏繞完成；層層織造，完成所有層織造后，將纏繞纖維的導向套取下，完成復合材料預制件的織造。本發(fā)明方法工序簡單、成形尺寸大，易于實現自動化織造大型、復雜結構功能部件預制件。