本發(fā)明提供一種采空區(qū)點云坐標(biāo)修正方法,在獲取激光掃描儀初始化的位姿參數(shù)和基準(zhǔn)坐標(biāo)的基礎(chǔ)上,首先以與激光掃描儀所在空間直線垂直的水平空間直線為旋轉(zhuǎn)軸作θ角度旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)采空區(qū)水平傾斜點云坐標(biāo)修正,再以激光掃描儀所在的空間直線的水平投影為旋轉(zhuǎn)軸作α角度旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)采空區(qū)側(cè)向傾斜點云坐標(biāo)修正。本發(fā)明通過修正點云坐標(biāo)有效克服三維激光掃描儀探測采空區(qū)形成的空區(qū)點云存在水平傾斜和側(cè)向傾斜兩種不能反映真實采空區(qū)邊界的問題,使修正后的點云坐標(biāo)真實表達(dá)采空區(qū)真實邊界,對修正的采空區(qū)點云進(jìn)行三維重建形成采空區(qū)實體模型,對于采空區(qū)充填、鄰近采場回采設(shè)計、礦柱爆破設(shè)計、回采貧損計算和附近工程布置等方面具有重要的參考意義。
聲明:
“采空區(qū)點云坐標(biāo)修正方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)