面向無人駕駛機車的井下移動寬帶流媒體網(wǎng)絡，本發(fā)明將傳統(tǒng)的井下作業(yè)與寬帶流媒體網(wǎng)絡結合，機車利用安裝于機車上的攝像機實時采集視頻數(shù)據(jù)，同時獲取機車狀態(tài)數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；并通過車載通訊終端接入軌旁AP，實時動態(tài)接入移動機車接入網(wǎng)絡；移動機車接入網(wǎng)通過光纖將數(shù)據(jù)傳入運輸調度局域網(wǎng)絡，利用地面機車運行服務器、視頻服務器、遙控操作臺，進而遠程遙控駕駛；利用地面調度人員下達調度指令和路況分析器識別路況進行自主駕駛；該發(fā)明實現(xiàn)多路流媒體的跨AP實時傳輸，遙控操作臺控制指令實時響應，實現(xiàn)無人駕駛和自主駕駛模式，提高了井下作業(yè)的安全性，為礦井軌道運輸?shù)臒o線通信網(wǎng)絡創(chuàng)新和發(fā)展做出探索性工作。
聲明：
“面向無人駕駛機車的井下移動寬帶流媒體網(wǎng)絡” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月28日 ~ 30日 
