本發(fā)明公開了一種具有硬度梯度的軟硬一體化復合材料及制備方法。所述復合材料由不同硬度的材料共硫化成為一體結構；其中，硬端為塑膠或者硫化塑膠；軟端為硫化橡膠；硬端與軟端之間為過渡段，過渡段的硬度介于硬端硬度與軟端硬度之間。制備方法包括：所述硬端、過渡段和軟端共硫化成一體結構，制得所述具有硬度梯度的軟硬一體化復合材料。本發(fā)明利用杜仲膠等塑膠材料常溫下結晶，并且含有雙鍵容易與傳統(tǒng)橡膠共硫化等性能，制備硬度梯度功能的軟硬一體化復合材料，可廣泛應用于輪胎、消音、減振以及航空航天、汽車工業(yè)、機械制造、軌道交通等領域。