本申請公開了一種復合材料成型方法，包括以下步驟：首先，對模具進行預處理操作，并作成型準備；其次，對模具中的中空織物進行注膠、成型，制成中空復合裸板；然后，根據(jù)中空復合裸板預設安裝區(qū)或者承力結構區(qū)的劃分，對安裝區(qū)或者承力結構區(qū)進行補強處理；最后，對熱壓罐內(nèi)部壓力和升溫曲線進行設定，通過熱壓罐工藝將預浸料與中空復合裸板進行復合。本申請制成的中空織物一次復合成型厚度一致性較高，且制成的中空復合材料預浸料與中空復合板材采用熱壓罐整體成型，保證中空復合材料的厚度及樹脂分布均勻性，以及預浸料與中空復合板材的層間連接強度，進而提高中空織物設計與工藝制造的一致性，提高中空復合材料在透波領域的應用范圍。