本發(fā)明提供了一種形狀記憶聚酰亞胺預(yù)浸料、復(fù)合材料及制備方法，涉及智能材料形狀記憶聚合物技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述的制備方法包括：S1、制備二胺溶液；S2、制備酐封端的大分子量聚酰胺酸；S3、制備形狀記憶聚酰亞胺預(yù)浸料；S4、制備形狀記憶聚酰亞胺復(fù)合材料。形狀記憶聚酰亞胺預(yù)浸料和形狀記憶聚酰亞胺復(fù)合材料由所述制備方法制備得到。本發(fā)明所述的制備方法制備工藝簡(jiǎn)單，操作流程清晰，應(yīng)用本發(fā)明所述的制備方法制備的預(yù)浸料、復(fù)合材料回復(fù)輸出力大，形狀回復(fù)速度快，具有較好的形狀記憶性能。