本發(fā)明提供了一種自潤滑襯墊復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于紡織技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明先對PTFE或PIPD纖維長絲表面進(jìn)行上漿處理，在纖維長絲表面形成漿膜，再通過交織，兩種纖維長絲得到PTFE/PIPD自潤滑織物坯布，坯布經(jīng)增強樹脂浸漬后，粘貼于金屬基材表面，進(jìn)行固化，得到所述自潤滑襯墊復(fù)合材料。本發(fā)明所得PTFE/PIPD自潤滑織物坯布強力大、抗壓縮性好，制成的自潤滑襯墊復(fù)合材料具有摩擦系數(shù)低、磨損率小、粘接強度高的特點，應(yīng)用于摩擦運動部件，是一種適用于常溫高載荷條件下的自潤滑襯墊復(fù)合材料。