本發(fā)明一種3D打印連續(xù)纖維酰胺基脲聚合物復(fù)合材料以及制備方法，由動態(tài)酰胺基脲鍵聚合物、連續(xù)纖維和固化劑混合后浸漬并固化得到。本發(fā)明公開了一種3D打印連續(xù)纖維酰胺基脲聚合物復(fù)合材料，并涉及到了制備方法，通過預(yù)浸漬的方法將干纖維絲條用含動態(tài)酰胺基脲鍵的聚合物充分浸漬，利用螺桿擠出機得到預(yù)浸絲條。FDM打印得到的纖維增強復(fù)合材料具有優(yōu)異的層間性能，較高的拉伸強度，以及優(yōu)異的尺寸穩(wěn)定性能。由于動態(tài)鍵的存在，在特定的條件下可以破壞樹脂基體回收纖維；并且該FDM打印的連續(xù)纖維增強復(fù)合材料在失效后，可以實現(xiàn)層間性能的修復(fù)。