本實用新型提供一種無人駕駛運輸車。無人駕駛運輸車包括:包括車蓋和駕駛室,車蓋包括前蓋;第一激光雷達,安裝在前蓋上;第二激光雷達,安裝在駕駛室的頂端;第一毫米波雷達,安裝在前蓋上,且位于第一激光雷達的下方;第一攝像頭,安裝在駕駛室內(nèi);第二攝像頭,安裝在前蓋上;多個前超聲波雷達,安裝在前蓋上且位于第一激光雷達的下方。通過第一激光雷達、第二激光雷達、第一毫米波雷達、第一攝像頭、第二攝像頭以及多個前超聲波雷達,實現(xiàn)了無人駕駛運輸車前向多傳感器冗余探測,保證了無人駕駛運輸車的前向的感知系統(tǒng)的安全冗余和障礙物感知結(jié)果的精確度,從而無人駕駛運輸車能夠適用于礦山場景中的運輸?shù)缆贰?
聲明:
“無人駕駛運輸車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)