本發(fā)明公開一種井下采空區(qū)氣體檢測裝置,其特征在于:包括檢測管道、檢測機(jī)器人和中間接收器,檢測管道首端通過法蘭內(nèi)置接收天線,接收天線通過接收線纜電性連接中間接收器,一個(gè)檢測管道通過法蘭連接另一個(gè)檢測管道,檢測機(jī)器人包括車架和驅(qū)動(dòng)裝置,車架右端底部安裝同軸水平布置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,對應(yīng)位置的車架右端頂部安裝有一個(gè)伸縮輪,驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),車架左端底部安裝同軸水平布置的兩個(gè)被動(dòng)輪,對應(yīng)位置的車架左端頂部同樣安裝有一個(gè)伸縮輪,車架上安裝有氣泵、采樣板、發(fā)射板、發(fā)射天線、激光探頭、控制板和電池組,采樣板上均勻分布設(shè)有采樣器。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)有:便于移動(dòng),不堆積煤灰和提高
采礦工程進(jìn)度穩(wěn)定性。
聲明:
“井下采空區(qū)氣體檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)