本實用新型屬于煤礦井下鉆探裝備領(lǐng)域,涉及一種框架結(jié)構(gòu)機(jī)架隨動機(jī)構(gòu),包括機(jī)架底座以及鉸接在機(jī)架底座上的機(jī)架,還包括配合設(shè)置在機(jī)架底座上的機(jī)架隨動裝置,該機(jī)架隨動裝置布置于機(jī)架的側(cè)方并在長度方向上與機(jī)架長度方向一致;機(jī)架在靠近機(jī)架隨動裝置一側(cè)設(shè)有限位裝置,機(jī)架隨動裝置運動時觸碰設(shè)定的限位裝置后,隨即停止運動。本實用新型由托盒、前滑動轉(zhuǎn)軸、前導(dǎo)向桿、底座、后轉(zhuǎn)軸、后導(dǎo)向桿形成的框架結(jié)構(gòu)形式,結(jié)構(gòu)簡單,并通過機(jī)架上的限位裝置使托盒運動時觸碰后隨即停止運動,解決了不同傾角鉆孔施工時,機(jī)械手抓取鉆桿及定位的問題。
聲明:
“框架結(jié)構(gòu)機(jī)架隨動機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)