本發(fā)明提出一種飛機(jī)機(jī)體復(fù)合材料構(gòu)件機(jī)器人智能打磨系統(tǒng)，包括：控制系統(tǒng)模塊、機(jī)器人模塊、導(dǎo)軌模塊、末端工具模塊、吸塵裝置模塊，所述控制系統(tǒng)模塊用于控制所述打磨系統(tǒng)；所述導(dǎo)軌模塊用于承載并帶動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)；所述機(jī)器人模塊用于帶動(dòng)所述末端工具在打磨過程中運(yùn)動(dòng)；所述末端工具模塊包括傳感器、快換裝置、結(jié)構(gòu)光掃描裝置、柔性打磨頭，所述快換裝置用于快速更換所述結(jié)構(gòu)光掃描裝置或所述柔性打磨頭；所述吸塵裝置用于吸收所述柔性打磨頭在打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。通過上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)飛機(jī)機(jī)體復(fù)合材料構(gòu)件快速測量、智能規(guī)劃與精確加工一體化的機(jī)器人打磨，提高了打磨質(zhì)量和效率，并減少了粉塵危害。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種飛機(jī)機(jī)體復(fù)合材料構(gòu)件機(jī)器人智能打磨方法。