本發(fā)明公開了一種隧洞結(jié)構(gòu)面提取方法、裝置,所述方法包括:建立對應(yīng)于隧洞內(nèi)表面的虛擬平面,模擬虛擬平面的攝像位置,獲取相應(yīng)的外方位元素;將顏色和地質(zhì)語義投影至虛擬平面上相應(yīng)的像素點,得到顏色圖像和地質(zhì)語義圖像;計算像素點與鄰域之間的顏色相似概率和地質(zhì)語義相似概率,加權(quán)融合得到融合相似概率,進(jìn)而在虛擬平面上得到面片,聚類提取巖體結(jié)構(gòu)面,將虛擬平面投影至點云得到隧洞結(jié)構(gòu)面。采用上述技術(shù)方案,通過模擬攝像位置,同時將點云的顏色和地質(zhì)語義投影至虛擬平面,克服了攝像位置和影像畸變等原因帶來的誤差,基于二維圖像的計算可以降低計算數(shù)據(jù)量,根據(jù)顏色和地質(zhì)語義提取隧洞中的復(fù)雜結(jié)構(gòu)面,顯著提高結(jié)構(gòu)面提取的精度。
聲明:
“隧洞結(jié)構(gòu)面提取方法、裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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