本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)復(fù)合材料零部件的成型模具，涉及復(fù)合材料成型技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)代先進(jìn)的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本特點(diǎn)是尺寸大，形狀復(fù)雜，強(qiáng)調(diào)整體性，現(xiàn)有的工藝方法很難達(dá)到對(duì)制造技術(shù)的要求的技術(shù)問(wèn)題。該裝置包括陰模、膨脹芯模、復(fù)合材料、壓緊件以及緊固件，其中：陰模設(shè)有容置腔，膨脹芯模設(shè)置于容置腔的內(nèi)部；復(fù)合材料設(shè)置于膨脹芯模與陰模之間；壓緊件設(shè)置于陰模與膨脹芯模的頂部；壓緊件與陰模通過(guò)緊固件連接，本實(shí)用新型適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的整體固化。