一種熱固性復(fù)合材料與熱塑性材料抽油桿制備方法及裝置，其特征是所述的方法包括以下步驟：首先，利用牽引機將熱固性復(fù)合材料纖維從紗架中引出，進(jìn)入樹脂浸漬槽中；其次，使經(jīng)過樹脂浸漬的熱固性復(fù)合材料纖維進(jìn)入預(yù)成型模中；第三，在預(yù)成型后的縱向復(fù)合芯材表面利用正反轉(zhuǎn)纏繞機進(jìn)行正反向斜向纏繞；第四，再在表面帶有纏繞層的縱向復(fù)合芯材包覆一層縱向纖維層；第五，將半成品芯材送入熱固化模具中進(jìn)行固化；第六，將經(jīng)過固化的半成品芯材送入熱塑螺桿機或熱塑注塑機中在其表面進(jìn)行注塑包覆，得到熱固性與熱塑性材料復(fù)合的抽油桿；最后，將得到的抽油桿冷卻后送入收卷機收卷包裝。本發(fā)明方法簡單，制品性能優(yōu)于鋼質(zhì)產(chǎn)品。