本發(fā)明提供一種盾構(gòu)隧道壁后注漿層自動(dòng)化雷達(dá)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，所述雷達(dá)檢測(cè)裝置包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、適應(yīng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)以及由夾持機(jī)構(gòu)所夾持的地質(zhì)雷達(dá)天線；所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)用于沿著盾構(gòu)隧道的縱向延伸推進(jìn)適應(yīng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)以及由夾持機(jī)構(gòu)所夾持的地質(zhì)雷達(dá)天線；所述適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座、與旋轉(zhuǎn)底座相鉸接的支撐桿、與支撐桿相鉸接的伸縮桿以及設(shè)置在伸縮桿另一端的角度調(diào)節(jié)器，所述角度調(diào)節(jié)器與夾持機(jī)構(gòu)相連接，所述角度調(diào)節(jié)器用于調(diào)整角度以使得由夾持機(jī)構(gòu)所夾持的地質(zhì)雷達(dá)天線與盾構(gòu)隧道內(nèi)表面相貼合。本發(fā)明可以適應(yīng)不同盾構(gòu)直徑和掘進(jìn)路線的隧道的壁后注漿層的環(huán)向測(cè)線和縱向測(cè)線，甚至不規(guī)則路徑的測(cè)線執(zhí)行檢測(cè)工作。