本發(fā)明屬于地質(zhì)勘探領(lǐng)域,公開了適用于長距離水平取芯鉆機(jī)的定位定向儀孔內(nèi)定位方法。本發(fā)明結(jié)合長距離水平取芯鉆機(jī)的工作特點,合理規(guī)劃取芯器的工作模式,充分利用定位定向儀保存的全部測量數(shù)據(jù),構(gòu)建逆向測量數(shù)據(jù)序列,基于非完整約束卡爾曼濾波器進(jìn)行正向、逆向自主導(dǎo)航定位,結(jié)合零速修正對定位誤差進(jìn)行抑制校正,并利用正向、逆向自主導(dǎo)航定位誤差特性的差異互補(bǔ)性,以平均定位結(jié)果作為鉆進(jìn)路徑軌跡,提高定位精度。本發(fā)明能夠滿足高原高寒地區(qū)地質(zhì)勘探的需求,為全面、準(zhǔn)確的掌握高原高寒地區(qū)鐵路沿線的地質(zhì)信息提供有力支撐。
聲明:
“適用于長距離水平取芯鉆機(jī)的定位定向儀孔內(nèi)定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)